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| 曲线机动情况下水下自主平台的改进被动合成孔径算法研究 |
| 金盛龙①② 李宇① 黄海宁*① |
| ①(中国科学院声学研究所 北京 100190) ②(中国科学院大学 北京 100190) |
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摘要 水下自主无人平台(AUV)在曲线机动情况下利用传统ETAM方法扩展孔径时，目标方位估计结果无法聚焦到真实方位，估计偏差严重，针对这一问题，该文结合运动补偿提出一种新的ETAM算法。该算法将波束域与阵元域结合处理，在波束域获取相位信息，在阵元域对相位信息进行线性拟合，有效克服曲线运动造成的相位误差，得到相位修正因子后对连续测量进行相位补偿，实现孔径扩展。仿真和试验结果表明，无论平台直线航行还是曲线机动，该算法在对比算法失效的情况下，仍具有很高的测向精度、角度分辨率及空间增益，且适用于多目标的分辨，在较低信噪比下对性能的改善更为明显，有较强的实用性和环境宽容性。
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| 关键词 ：
被动合成孔径声呐,
曲线机动,
波束域,
阵元域,
运动补偿
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收稿日期: 2017-12-25
出版日期: 2018-06-20
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| 基金资助:国家自然科学基金(11504402)，“率先计划”项目 (SXJH201603) |
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