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多相位粒度萤火虫同步算法
郝创博 宋萍* 杨诚 武江鹏
(北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京 100081)
Firefly-inspired Synchronicity Algorithm Based on Multi Granularity Phase
HAO Chuangbo    SONG Ping    YANG Cheng    WU Jiangpeng
(Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

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