基于混合观测器的非线性系统的脉冲控制

doi:10.3724/SP.J.1146.2010.00978

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摘要该文针对基于有限状态自动机的非线性脉冲混合动态系统，设计一种新的脉冲混合观测器，然后应用有限状态自动机理论和Backstepping方法设计了基于混合观测器的脉冲输出反馈控制器，并构造了多Lyapunov函数，通过混合系统的渐近稳定性理论以及多Lyapunov函数法给出整个闭环系统渐近稳定的充分条件，数值仿真验证了该控制器的有效性。

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	姚立红
	李俊民

关键词 ：有限状态自动机, 脉冲控制, Backstepping方法, 多Lyapunov函数

Abstract：A new impulsive hybrid observer is firstly designed for nonlinear impulsive hybrid systems based on a Finite State Machine (FSM). Then, a class of impulsive output feedback controller based on the hybrid observer is designed for above systems by applying FSM theory and backstepping method, and a multi-Lyapunov function is constructed. The sufficient condition for asymptotic stability of the whole closed-loop systems is given by applying asymptotic stability theory of hybrid system and multi-Lyapunov function method. Finally, a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the controller proposed in the paper.

Key words： Finite State Machine (FSM) Impulsive control Backstepping method Multi-Lyapunov function

收稿日期: 2010-09-07

PACS:

TP13

基金资助:

国家自然科学基金(60974139)和中央高校基本科研业务费专项资金(72103676)资助课题

通讯作者: 姚立红 E-mail: yaolihg@163.com

引用本文:

姚立红, 李俊民. 基于混合观测器的非线性系统的脉冲控制[J]. 电子与信息学报, 2011, 33(8): 1902-1907. Yao Li-Hong, Li Jun-Min. Impulsive Control Based on Hybrid Observers for Nonlinear Systems. , 2011, 33(8): 1902-1907.

链接本文:

http://jeit.ie.ac.cn/CN/10.3724/SP.J.1146.2010.00978 或 http://jeit.ie.ac.cn/CN/Y2011/V33/I8/1902