异构双核的高分辨率折反射全景高速处理系统
陈立栋① ; 张茂军① ; 王 炜① ; 包卫东① ; 金晗婧②
① 国防科技大学信息系统与管理学院 长沙 410073; ② 中国人民解放军63680部队 无锡 214433
A Heterogeneous Dual-Core High-Speed Processing System for High Resolution Catadioptric Panorama
Chen Li-dong① ; Zhang Mao-jun① ; Wang Wei① ; Bao Wei-dong① ; Jin Han-jing②
①(College of Information System and Management, NUDT, Changsha 410073, China)
摘要 为了实现对高分辨率折反射全景的快速处理，采用DSP+FPGA异构双核结构、多级乒乓缓存的数据通信机制，基于查找表技术和分块预取策略的全景图像展开算法等，开发了一个可对300万像素折反射全景进行帧速率为12fps的采集、展开并输出的嵌入式系统。系统动态可重构、易扩展、计算效率高，可应用于全景视频监控、机器人视觉等领域。
关键词 ：
图像处理 ,
异构双核 ,
折反射全景 ,
多级乒乓缓存 ,
全景图像展开 ,
分块预取
Abstract ：To realize the high-speed processing of high resolution catadioptric panorama, a heterogeneous dual-core embedded system based on DSP+FPGA is presented, which can do rapid capturing, unrolling and displaying of 2048×1536 resolution catadioptric panorama at 12fps, by using multi-level ping-pong caches, a panorama unrolling algorithm based on lookup-table method and block prefetch strategy. The system was characterized by dynamic reconfiguration and high efficiency of computation. It can be applied in panoramic surveillance and robot vision.
Key words ：
Image processing
Heterogeneous dual-core
Catadioptric panorama
Multi-level ping-pong caches
Panorama unrolling
Block prefetch
收稿日期: 2008-01-25
基金资助: 国家自然科学基金项目(60773023, 60705013)和中国博士后科学基金(20070410977)资助课题
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