一种像素级多传感器图像融合算法的研究
赵巍;毛士艺
北京航空航天大学电子工程系,北京,100083
Studying on a pixel-level multisensor image fusion algorithm
Zhao Wei; Mao Shiyi
Dept. of Electron. Eng., Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 China
摘要 该文给出了一种像素级多传感器图像融合算法,并将其应用于不同波段SAR图像的融合。该算法先用基于卡尔曼滤波的图像融合技术得到一幅灰度融合图像,再用不同的RGB颜色通道分别表示灰度融合图像以及原图像中增强后的细节,最终得到一幅彩色融合图像。仿真结果表明,用此算法得到的彩色融合图像包含更多的细节,可辨识性强。
关键词 :
像素级图像融合 ,
灰度融合图像 ,
彩色融合图像 ,
卡尔曼滤波
Abstract :A pixel-level multisensor image fusion algorithm is proposed in this paper, and applied to fusion two SAR images of different frequency. A gray fusion image is firstly obtained using image fusion technique based on Kalman filter. Then, the gray fusion image, the enhanced details from two original images, are sent to RGB channels. A color fusion image is showed finally. The color fusion image includes more details, and the scene in it is easy to recognize.
Key words :
Pixel-level image fusion
Gray fusion image
Color fusion image
Kalman filter
收稿日期: 2002-03-28
[1]
马彬,汪栋,谢显中. 车辆异构网络中基于决策树的稳健垂直切换算法 [J]. 电子与信息学报, 2017, 39(7): 1719-1726.
[2]
夏小虎,刘明. 联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用 [J]. 电子与信息学报, 2017, 39(1): 117-123.
[3]
吴耀,王田苗,王晓刚,刘淼. 基于自适应卡尔曼滤波的侧滑移动机器人运动模型估计 [J]. 电子与信息学报, 2015, 37(12): 3016-3024.
[4]
单甘霖, 张凯, 吉兵. 基于高斯和均方根容积卡尔曼滤波的姿态角辅助目标跟踪算法 [J]. 电子与信息学报, 2014, 36(7): 1579-1584.
[5]
徐定杰, 沈忱, 沈锋. 时变有色观测噪声下基于变分贝叶斯学习的自适应卡尔曼滤波 [J]. 电子与信息学报, 2013, 35(7): 1593-1598.
[6]
罗雨, 王永庆, 罗海坤, 马远星, 吴嗣亮. 基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究 [J]. 电子与信息学报, 2013, 35(6): 1400-1405.
[7]
金瑶, 蔡之华, 梁丁文. 基于差分演化算法的自适应无迹卡尔曼滤波 [J]. 电子与信息学报, 2013, 35(4): 838-843.
[8]
王昕, 郭宝锋, 尚朝轩. 基于二维ISAR图像序列的雷达目标三维重建方法 [J]. 电子与信息学报, 2013, 35(10): 2475-2480.
[9]
刘彦, 蒲亦非, 沈晓东, 周激流. 分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究 [J]. 电子与信息学报, 2012, 34(6): 1388-1392.
[10]
李红伟, 王俊, 王海涛. 一种基于差分演化的粒子滤波算法 [J]. 电子与信息学报, 2011, 33(7): 1639-1643.
[11]
林月冠, 张冰尘, 洪文, 吴一戎. 一种基于卡尔曼滤波的多发多收SAR成像算法 [J]. 电子与信息学报, 2011, 33(3): 659-664.
[12]
张俊根; 姬红兵. IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法 [J]. 电子与信息学报, 2010, 32(5): 1116-1120 .
[13]
左凯, 孙同景, 李振华, 陶亮. 二维分数阶卡尔曼滤波及其在图像处理中的应用 [J]. 电子与信息学报, 2010, 32(12): 3027-3031.
[14]
张 涛; 蔡灿辉. 基于多特征Mean Shift的人脸跟踪算法 [J]. 电子与信息学报, 2009, 31(8): 1816-1820 .
[15]
徐茂格;宋耀良. 一种稳健的混沌调频信号频率跟踪技术 [J]. 电子与信息学报, 2009, 31(1): 104-107 .